Fått til sensor funksjonalitet

Fått til både touch og ultrasonic sensor.

oving_2/main.py

@@ -18,3 +18,23 @@
 
 # Write your program here.
 ev3.speaker.beep()
+
+
+startBtn = TouchSensor(port=Port.S1)
+usSensor = UltrasonicSensor(port=Port.S3)
+
+isPressed = False
+
+while True:
+
+    if(startBtn.pressed() and isPressed == False):
+        print("Knapp funker\n",
+              "Starter program.")
+        isPressed = True
+
+    elif(isPressed == True):
+        print(usSensor.distance())
+
+
+
+print("The end..")